電機PWM預測控制和脈沖寬度調制算法相結合的方法,產(chǎn)生一定的占空比,用于驅動(dòng)逆變器各相橋臂,這種方法目前已經(jīng)被廣泛使用。將PWM預測控制方法應用在交流電機控制系統中,那么控制系統的輸出電流諧波含量低,控制性能良好,能夠實(shí)現對轉矩電流的準確控制。那么深圳低溫電機廠(chǎng)家介紹電機控制的主要方法。

1、直接預測控制

直接預測控制方法的基本原理是根據逆變器得到電壓矢量,通過(guò)電機的電壓表達式,計算得到下一拍的電流值。再根據評價(jià)函數,計算得到電壓量的評價(jià)值,將各個(gè)電壓量的評價(jià)值進(jìn)行對比,通過(guò)比較結果判斷施加在被控對象上的電壓量。直接預測控制方法的原理和結構相對簡(jiǎn)單,具有動(dòng)態(tài)響應快、靈活性強的優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛應用在了多個(gè)領(lǐng)域。然而,當開(kāi)關(guān)頻率較低時(shí),直接預測控制會(huì )產(chǎn)生較大的電流紋波,這將會(huì )嚴重影響整個(gè)系統的準確控制;當開(kāi)關(guān)頻率較高時(shí),電流紋波也會(huì )降低,相應的轉矩脈動(dòng)和諧波含量也逐漸下降,控制性能得到提升。系統采用直接預測控制方法時(shí),具有噪聲和電流紋波較小的優(yōu)良控制效果,因此直接預測控制方法可以應用在對電磁干擾要求嚴格的場(chǎng)合。

2、雙結構預測控制

雙結構預測控制的基本原理是將包含零電壓矢量的基本電壓矢量作用在電機的不同時(shí)間,實(shí)現對電機電流的控制。假設零電壓矢量應當在下一個(gè)采樣周期施加在被控對象上,通過(guò)計算得到下一拍的轉矩電流,再將計算得到的轉矩電流與實(shí)際轉矩電流作差,根據計算結果,判斷電壓矢量的大小和執行時(shí)間,而開(kāi)關(guān)周期中剩余時(shí)間則由零電壓矢量進(jìn)行補充。雙結構預測控制目前已經(jīng)演變出多種形式。

為了解決由于電機參數失配引起的控制系統不穩定這一問(wèn)題,可以將PWM預測控制方法與魯棒控制算法相結合。通過(guò)對轉子角度和電壓的補償,使系統的穩定性范圍增大,在參數失配的時(shí)候仍然可以保持較大范圍的穩定,但深圳低溫電機廠(chǎng)家認為仍是同樣也有不足之處。