近年來(lái),高速、高精度、高剛度、高動(dòng)態(tài)響應能力的驅動(dòng)系統已成為高檔數控機床發(fā)展的新趨勢。傳統的驅動(dòng)技術(shù)采用以下兩種方式:一是由旋轉電機、滾珠絲杠和螺母副組成的直線(xiàn)進(jìn)給伺服驅動(dòng);另外一種是由旋轉電機和精密齒輪傳動(dòng)或蝸輪蝸桿副組成的回轉傳動(dòng)。直線(xiàn)電機模組廠(chǎng)家?介紹直線(xiàn)電機運行要點(diǎn)。

1. 綜合速度和電流控制策略

現有的許多直線(xiàn)電機控制策略只關(guān)注速度環(huán)和位置環(huán)控制器的設計,而沒(méi)有考慮電參數對系統性能的影響。對于高精度的伺服系統,這些因素對系統的控制性能至關(guān)重要?？紤]到系統的速度環(huán)和電流環(huán),分別采用自適應控制和模糊控制技術(shù)?？刹捎敏敯糇赃m應速度控制和自適應模糊滑模速度控制兩種非線(xiàn)性控制策略。

2. 無(wú)傳感器技術(shù)

在直線(xiàn)電機速度和位置估計中,傳統的滑模觀(guān)測器存在幅值和相位誤差、穩態(tài)性能差等缺點(diǎn)。為此,提出了一種新的滑模觀(guān)測器。該觀(guān)測器采用sigmoid函數代替傳統滑模觀(guān)測器的符號函數,不引入低通濾波器,從而從根本上解決了低通濾波器引起的幅相誤差問(wèn)題,實(shí)現了直線(xiàn)電機速度和位置的準確估計。

3.高精度定位控制

將滑?？刂婆c自適應控制相結合,提出了一種滑模自適應高精度定位控制策略。該策略充分利用滑?？刂频膹婔敯粜?通過(guò)自適應方法在線(xiàn)估計不確定參數,從而有效減小推力波動(dòng)、摩擦和不確定參數等非線(xiàn)性因素對直線(xiàn)電機伺服系統性能的影響。

直線(xiàn)電機模組廠(chǎng)家?稱(chēng)數控機床驅動(dòng)系統中有兩種直接驅動(dòng)系統，一種是由轉矩電機和高速電主軸驅動(dòng)的回轉式直接驅動(dòng)系統,另一種是以直線(xiàn)電機為代表的直線(xiàn)式直接驅動(dòng)系統。直線(xiàn)電機模組在運行時(shí)候的監控更加嚴格，還會(huì )根據實(shí)際的應用要求提升配置，所以能夠生產(chǎn)該種模組的廠(chǎng)家一般實(shí)力都比較強。