直線(xiàn)電機模組的發(fā)展得益于切削技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展,在早前它還在電力行業(yè)有著(zhù)很廣泛的應用,現代化的數字技術(shù)的加持,讓直線(xiàn)電機模組的功能性越來(lái)越強,,現在在數控機床當中大多會(huì )安裝直線(xiàn)電機模組,電機模組的好處特別多,甚至它能將兩種不沾邊的應用聯(lián)合起來(lái),,直線(xiàn)電機模組廠(chǎng)家?講解電機模塊的控制方法。

1. 直接推力控制策略

傳統的直接推力控制存在磁鏈大、電流和推力波動(dòng)大等問(wèn)題,會(huì )降低系統的性能。針對上述問(wèn)題,提出了一種反步式永磁同步直線(xiàn)電機直接推力控制策略,并利用空間矢量脈寬調制技術(shù)獲得恒定的開(kāi)關(guān)頻率。直接驅動(dòng)系統消除了伺服執行機構的機械傳動(dòng)環(huán)節,直接將伺服電機與運動(dòng)部件連接。因此,它具有動(dòng)態(tài)響應快、定位精度高、加速度大、剛度高的優(yōu)點(diǎn)。

2. 非線(xiàn)性混沌控制方法

數控機床永磁同步電機伺服系統是一個(gè)復雜的非線(xiàn)性系統,混沌是非線(xiàn)性系統的重要特征之一。當系統的參數在一定范圍內發(fā)生變化時(shí),系統會(huì )產(chǎn)生混沌,嚴重影響伺服系統的性能,甚至使系統崩潰。非線(xiàn)性控制理論應用于抑制系統的混亂,和四個(gè)非線(xiàn)性混沌控制方法,提出了永磁同步電動(dòng)機,包括有限的時(shí)間混沌控制,部分有限的時(shí)間混沌控制,混沌控制基于控制李亞普諾夫函數(CLF)和混沌控制基于非線(xiàn)性觀(guān)測器。該方法只考慮系統參數變化時(shí)的混沌控制策略,同時(shí)考慮了系統參數不確定性和外部干擾的影響。

直線(xiàn)電機模組廠(chǎng)家稱(chēng)電機模組的內部結構優(yōu)化非常重要,它是降低后期使用的敏感度提升伺服性能的關(guān)鍵所在,很多的直線(xiàn)電機模組正是由于齒槽效應減弱、控制難度加大而被摒棄,所以提醒生產(chǎn)廠(chǎng)家一定要重點(diǎn)關(guān)注非線(xiàn)性的誤差,重點(diǎn)控制它的位置和檢測它的速度,也要盡量的削弱它的噪聲,這樣能夠從側面提升穩定性。