在日常使用的時(shí)候,一定要對直線(xiàn)電機模組進(jìn)行保養,它對于摩擦和負載擾動(dòng)非常的敏感,同時(shí)在生產(chǎn)的時(shí)候要重點(diǎn)關(guān)注參數變化,模組往往需要安裝在設備之上,需要與設備的調試系統相結合,不要設置過(guò)多的調試難度,否則可能會(huì )對調試工作產(chǎn)生瓶頸阻礙,直線(xiàn)電機模組廠(chǎng)家?解釋直線(xiàn)電機控制時(shí)應該解決哪些問(wèn)題?

1. 定位精度

非線(xiàn)性摩擦和推力波動(dòng)是影響直線(xiàn)電機伺服系統定位精度的兩個(gè)重要因素?；？刂茖ο到y參數的變化和外界干擾具有較強的魯棒性,但控制增益過(guò)大會(huì )導致系統產(chǎn)生較大的抖振。因此,結合自適應估計技術(shù)和滑模理論,需要一種適用于直線(xiàn)電機伺服系統高精度定位的滑模自適應位置控制策略。

2. 傳感器

在直線(xiàn)電機模塊廠(chǎng)家的高性能伺服系統中,傳感器的存在不僅會(huì )增大系統的尺寸和成本,而且會(huì )降低系統的安全性和可靠性,特別是對于高精度直線(xiàn)電機伺服系統。需要改進(jìn)滑模速度和位置觀(guān)測器,以減少傳統滑模觀(guān)測器中的抖振現象,消除低通濾波器造成的幅值和相位誤差,實(shí)現系統狀態(tài)的準確估計。

3.直接推力控制

直接推力控制是繼矢量控制之后的一種新型伺服系統控制方式。針對傳統直接推力控制中推力、推力和電流波動(dòng)較大的問(wèn)題,采用反步自適應控制策略時(shí),需要采用速度、推力和流量的綜合控制策略來(lái)提高系統的性能。直線(xiàn)電機模塊廠(chǎng)家認為直線(xiàn)電機伺服系統是一個(gè)復雜的強耦合非線(xiàn)性系統。極限環(huán)和混沌是非線(xiàn)性系統的重要特征。分析了電機伺服系統的混沌現象。

直線(xiàn)電機模組廠(chǎng)家認為只有超長(cháng)工作的模組才可以真正被應用到各個(gè)行業(yè),因為現在很多高科技行業(yè)對于模組的續航能力有很高的要求,同時(shí)模組還要有一定的可開(kāi)發(fā)的空間,因為它時(shí)常要與第三方的軟件或機構設備相配合使用,如果設計的過(guò)于狹隘不能夠升級,那么必然會(huì )影響后期的應用。