直驅電機同步控制技術(shù)近些年來(lái)發(fā)展速度比較快,它的快速發(fā)展得益于非線(xiàn)性遞歸反饋控制理論的不斷成熟,自適應反復控制對于減輕電機負載提高系統穩定性有著(zhù)很重要的作用,尤其近些年來(lái)實(shí)現了反復跟蹤控制器得到了一般性的反復控制規律,那么如何實(shí)現直驅電機同步控制的呢?直驅電機廠(chǎng)家來(lái)解讀。

1、補償參數

攝動(dòng)和負載擾動(dòng)針對負載轉矩未知的永磁同步電機系統的位置跟蹤問(wèn)題,提出一種新的自適應反步控制方法?；谖恢谜`差和轉矩估計誤差,得到一種不同于傳統負載轉矩更新規律的新型負載轉矩更新規律。在負載轉矩估計的情況下,提出一種新的自適應反步控制器。利用穩定性理論證明系統的漸近穩定性。新的負載轉矩更新律保證負載轉矩的估計,提高負載轉矩估計的收斂速度,在保證位置跟蹤性能的同時(shí)保持良好的抗負載轉矩擾動(dòng)性能。

2、推導非線(xiàn)性自適應

反步控制律基于反步控制的永磁直線(xiàn)同步電機位置伺服控制方法,可將非線(xiàn)性電機動(dòng)力學(xué)表示為反步控制方案,在此基礎上進(jìn)行遞歸設計。為克服系統不確定性的影響,采用自適應神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對不確定性擾動(dòng)進(jìn)行估計,并在控制過(guò)程中提供必要的補償。在泛函分析的基礎上,推導神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )參數在線(xiàn)整定的自適應律,提高伺服位置控制的精度,也可以引入輸入輸出反饋線(xiàn)性化控制律,補償系統不確定性和負載轉矩擾動(dòng),采用輸入輸出反饋線(xiàn)性化方法來(lái)補償系統的非線(xiàn)性。

直驅電機廠(chǎng)家?通過(guò)利用自適應反步控制技術(shù),系統地推導出非線(xiàn)性自適應反步控制律、參數不確定性和負載轉矩擾動(dòng)自適應律。自適應的方案能夠成功地跟蹤參考模型產(chǎn)生的轉速參考信號,并且對參數不確定性和負載轉矩擾動(dòng)具有較強的魯棒性。