隨著(zhù)現代工業(yè)發(fā)展越來(lái)越迅速了，直線(xiàn)電機規模在工業(yè)上的應用也是越來(lái)越多所有的應用領(lǐng)域中直線(xiàn)電機模組的滲透率時(shí)較低的，響應著(zhù)市場(chǎng)的要求，在未來(lái)會(huì )有很大的發(fā)展空間，特別是在中國市場(chǎng)， 隨著(zhù)制造成本的不斷增加以及人口的紅利不斷減少，對于操作機器來(lái)替換人力可以增加對勞動(dòng)力方面的需求，而制造設備和技術(shù)升級等方面，在未來(lái)都是無(wú)可限量的。

1.直線(xiàn)電機模組組成部分

直線(xiàn)電機的模組組成部分一共有四個(gè)分別是主體和減速器除此之外還包括伺服以及控制器。其中控制器以及伺服器都是擅長(cháng)于機床的制造所以機床的制造商通常會(huì )選擇這方面發(fā)展，直線(xiàn)電機模組的控制系統以及自動(dòng)化產(chǎn)品主要是包括減速器伺服電機控制器以及傳感器，伺服電機主要是分為兩個(gè)部分一個(gè)是運動(dòng)控制系統而另一個(gè)是電動(dòng)機主體。

2.直線(xiàn)電機伺服系統結構

直線(xiàn)電機伺服的系統主要的結構有三個(gè)閉環(huán)的控制，分別是速度環(huán)位置環(huán)以及電流環(huán)，一般對于交流伺服驅動(dòng)器是可以采取手動(dòng)來(lái)使內部參數實(shí)現各種方面的功能，比如位置控制速度控制以及傳距控制等等，這都是機械位置的角度控制可以有效的控制系統便于操作。

3.電機驅動(dòng)機械手

電機用于驅動(dòng)機械手主要的環(huán)節，要求功率以及質(zhì)量和慣性都需要達到適應的范圍，特別是機械手的末端，應該使用體積以及質(zhì)量盡可能是較小的電機，這樣不會(huì )因為速度而影響速伺服電機，伺服電機必須要擁有較高的可靠性以及過(guò)硬的承載能力。

伺服系統是直線(xiàn)電機模組中重要的組成部分，不僅可以將響應速度加快，還可以實(shí)現準確的定位，為伺服系統使用提高了效率。