有鐵芯直線電機由動子（線圈組件）和單排磁軌的定子組成，動子位于定子上方，線圈組件由纏繞在鐵芯上的銅線圈封裝而成，故稱為有鐵芯直線電機。

優勢：

高加速，加減速度過程短，高傳動強度，推力平穩；行程長度不受限制，沒有性能損耗。