有鐵芯直線電機由動子（線圈組件）和單排磁軌的定子組成，動子位于定子上方，線圈組件由纏繞在鐵芯上的銅線圈封裝而成，故稱為有鐵芯直線電機。

優勢：

1.推力密度高，鐵芯采用疊片結構來集中磁通量。

2.鐵芯設計非常經濟實惠，只需要單排磁體。

3.疊片結構以及大的表面面積確保良好的散熱。

4.模塊化的磁軌，允許無限制的行程長度。