有鐵芯直線電機由動子（線圈組件）和單排磁軌的定子組成，動子位于定子上方，線圈組件由纏繞在鐵芯上的銅線圈封裝而成，故稱為有鐵芯直線電機。

優勢：

? ?* 結構簡單，體積小。

? ?* 加速度很大，最大可達10g

? ?* 運動平穩。

? ?* 維護簡單，使用壽命長。

? ?* 精度和重復精度高