有鐵芯直線(xiàn)電機由動(dòng)子（線(xiàn)圈組件）和單排磁軌的定子組成，動(dòng)子位于定子上方，線(xiàn)圈組件由纏繞在鐵芯上的銅線(xiàn)圈封裝而成，故稱(chēng)為有鐵芯直線(xiàn)電機。

優(yōu)勢：

? ?* 結構簡(jiǎn)單，體積小。

? ?* 加速度很大，最大可達10g

? ?* 運動(dòng)平穩。

? ?* 維護簡(jiǎn)單，使用壽命長(cháng)。

? ?* 精度和重復精度高